1.1 使用環境 
1) 電(dian)源(yuan)要求(qiu)：AC380V,3P+N+PE,50Hz；（電(dian)壓穩定范圍(wei)±10％，預留回路電(dian)源(yuan)保(bao)護）；
2) 壓縮空氣(qi)：壓力≥ 0.6MPa，流量(liang)>50L/min；
3) 接地要(yao)求：每臺機器(qi)人(ren)一級接地；
4) 溫度要求：0-45℃；
5) 周圍濕度要(yao)求(qiu): 一般不高與 75%RH，無結(jie)霜；
6) 震動(dong)要求(qiu)：不大(da)于 0.5G
2 系統方案設計 
2.1 系統總體介紹及組成 
主要由 1 臺(tai)(tai) SD700 機器人、1 套五子棋工作臺(tai)(tai)、1 套棋子夾具、1 套視覺系統、1 臺(tai)(tai)計算機、
1 套電(dian)控裝置(zhi)等(deng)組(zu)成，此工(gong)位能實現人機互動，趣味性(xing)強(qiang)。
2.1.1 系統總體布局圖
2.2 系統工作流程 
2.2.1 總體流程概述 
五(wu)子棋工作站(zhan)使(shi)用桌面型機器人 SD700 下五(wu)子棋，是一個實現人機互(hu)動的趣味工作站(zhan)，工作站(zhan)
由公司自主軟硬件設計，采用視覺識(shi)別(bie)系統，精確識(shi)別(bie)人手落(luo)子位置(zhi)，由計算(suan)機(ji)程序判斷對手的意
圖并且(qie)預估(gu)對手在未來(lai)數步(bu)的可能落子位置，提(ti)前算出(chu)最(zui)優化對應方(fang)案。
2.2.2 系統特性 
1）SD 系列機器人(ren)外形(xing)小巧、重量輕、能夠(gou)高(gao)速、高(gao)精度完成上下料、分揀、裝配等各項工作。
2）實現(xian)人機互動，趣味性(xing)強。
2.3 安全策略 
1）機器(qi)人(ren)(ren)(ren)工作范圍內，禁(jin)止(zhi)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)進入，禁(jin)止(zhi)人(ren)(ren)(ren)員(yuan)和(he)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)共同作業(ye)地域內同時(shi)工作。
2）進(jin)入機器(qi)人工作范圍(wei)內的人員必須經(jing)過安(an)全培訓。
3）機(ji)器人的自(zi)動(dong)啟動(dong)、再啟動(dong)和手動(dong)錯(cuo)作時，必須確(que)認必要的操作條件(jian)。
4）其他的(de)安全條件必須滿足(zu)國家(jia)法(fa)律的(de)有(you)關規(gui)定。
2.4 設備清單